IML robot için hazır çözüm
Yeni LNC – R6000 serisi robot kontrolör
Market otomasyon, Tayvan’ın ileri gelen firmalarından LNC firmasının yeni R6000 serisi kartezyen robot kontrol ünitelerini Türk Sanayisine sundu.
LNC- R6000 serisi kontrolör özellikle plastik enjeksiyon makinelerinde kullanılan 3 yada 5 eksenli IML robot uygulamaları için hızlı ve pratik çözüm sunmaktadır. R6000 robot kontrol ünitesi özellikle kalıp içi etiketleme robotlarının kontrolü için tasarlanmış bir kontrol sistemidir. Elde taşınabilen 8” dokunmatik LCD monitörü ile operatöre esnek programlama imkânı sunmaktadır.
R6000 robot kontrol ünitesini devreye almak son derece kolaydır. IML için özel hazırlanan programı sayesinde ekstra mühendislik/programlama zamanına ihtiyaç duyulmamaktadır. Bu nedenle üniteyi devreye almak için yüksek seviyeli teknik personel/bilgi gerektirmez.
R6000 için devreye alma adımları genel olarak şu şekilde sıralanabilir;
Kullanılan Servo sürücüye uygun kontrol kabloları hazırlanır (İstenirse hazır satın alınabilir).
Giriş ve çıkışlar röle kartlarına bağlanır ve ekran üzerinden Giriş/Çıkış atamaları yapılır (IO Map).
Servo sürücüye ait kontrol parametreleri ayarlanır (Pulse tipi, Enkoder pulse değeri vs.).
Eksenlere ait mekanik veriler (Hatve vs.) sisteme girilir ve eksenler hareket ettirilerek yönleri kontrol edilir.
Referans yönleri kontrol edilir, istenirse değiştirilir.
İş programı yazılarak makine çalıştırılır.
IO Map kullanımı sayesinde ileride oluşabilecek giriş / çıkış arızaların giderilmesi son derece basit olmaktadır. Herhangi bir girişin arızalanması durumunda ilgili giriş boş bir girişe kaydırılır ve I/O atama sayfasından giriş numarası değiştirilir. Herhangi bir PLC program değişikliği ve yüklemesine ihtiyaç yoktur. İstenirse PLC programında değişiklik yapma imkânı mevcuttur.
Ünitenin programında hazır bulunan Euromap 12 ve 67 desteği ile eski ve yeni enjeksiyon makinelerinde sorunsuzca kullanılabilir.
R6000, cnc kontrol tabanlı yapısı sayesinde, kapalı çevrim çalışır. Herhangi bir sebeple gönderilen hareket komutunun gerçekleşmemesi durumunda “Lag” hatası vererek hasara neden olabilecek hataları engeller.
R6000 de standart eksen isimleri Ana kol için X, kısa kol için MY, ve dik eksen için MZ dir, istenirse eksen isimleri değiştirilebilir. Otomatik, Semi-otomatik ve adım adım çalışma seçenekleri ile ilk program yazımı esnasında güvenli bir şekilde deneme yapılabilir. Ayrıca hazır bulunan konveyör, numune alma ve hatalı ürün ayırma makroları ile kolay kullanım imkanı sunar. İstenirse özel makroları da yazılabilir. Toplam çalışma zamanı, çevrim zamanı, hatalı ve sağlam ürün adetleri gibi üretim verileri izlenebilir.
Yenilikçi tasarımı ile LNC-R6000 genel özellikleri:
3 servo eksen yada opsiyonel 5 servo eksen kontrolü
Eksen kontrolü: Pulse (standart), Voltaj (opsiyonel)
Dahili 40 giriş / 32 çıkış (16 Röle , 16 Transistör)
Her marka servo sürücü ile çalışabilme imkanı
Linux işletim sistemli grafik ekran ile kolay programlama
Türkçe ve İngilizce arayüz sayesinde kolay kullanım imkanı
10 farklı farklı dizilim imkanı
Geniş hafızası ile yüzlerce program saklanabilir
Euromap 12 ve 67 desteği
İnterlock sviç ile güvenli kullanım
ARC komutu ile iki eksen yay hareketi
Farklı kullanıcı seviyeleri ile operatör yetkileri tanıma
USB / Ethernet ile iş dosyası ve sistem parametreleri kopyalama
İşletmelerdeki planlı bakım ihtiyaçlarına uygun olarak, yağlama/filtre temizliği vs zamanları programlanarak operatöre gerekli uyarılar yapılabilir.
LNC R6000 serisi robot kontrol üniteleri klasik IML uygulamaları dışında farklı uygulamalarda da kullanılabilmektedir. Örneğin CNC torna malzeme yükleme, Pick & Place, kutu dizme vs uygulamalarında ekonomik çözümler sunmaktadır
Uzun yıllardan beri Uzakdoğu’da ve Avrupa’da başarı ile kullanılan LNC ürünleri geniş ürün yelpazesi, yüksek kalitesi ve üstün performansı ile pazarın ekonomik CNC ve Robot ve Enjeksiyon kontrol ünitesi ihtiyacına cevap verecek ürünler sunmaktadır.
Market Elektrik Otomasyon
Atacan Şahin
