Palete yükleyici kartezyen (gantry) robotu
Palete yükleyici kartezyen (gantry) robot pick & place uygulamaları için lineer ve kartezyen (X-Y-Z) koordine edilmiş robotlardır. Eksenler robot kolu gibi dönmezler; aksine birbirlerine doğru lineer bir şekilde kayarak hareket ederler.
Yüksek pozisyonlama hassasiyeti ile büyük iş alanlarına erişilebilir. Portal yapı, robot kolundan daha az yer kullanır ve sağlamlık sağlar. Değiştirilebilir tutucu kollar bu tip robotların çok farklı tipteki yüklerle birlikte çalışmasını sağlar.
Makina bölümleri
• Ürün içeri besleme: Karton kutu gibi istiflenebilir nesne.
• X-Y hareket sistemi: Nesneyi palet konumuna taşır.
• Z hareket sistemi: Nesneyi yukarı ve aşağı hareket ettirir.
• Alıp döndürme: Nesneyi yakalar ve döndürür.
• Palet dışarı besleme: Tam istiflenmiş palet çıkışı.
Paketlemede uzman otomasyon ortağınız
Makinaların otomasyonunu sağlıyoruz! Paletleme makinaları için mantıksal ve hareket kontrolörü veya hibrit kontrolör dâhil olmak üzere tüm otomasyon ürünlerini tedarik edebilmekteyiz. Ayrıca tüm motorları, sürücüleri, pozisyon sensörleri, güvenlik cihazlarını, sıcaklık sensörlerini ve diğer panel komponentlerini sağlayabiliriz. Hepsi kolayca entegre edilebilirdir ve Omron kalitesi ile güvenirliğini taşımaktadır.
A-Grafiksel sihirbaz tabanlı operatör arayüzü
Esnek ve dönen operatör takımları makina eğitimi yatırımları yapmanıza neden olabilir. Grafik sihirbazı ve talimatlar videosu bir yandan istifleme modellerine esneklik sağlarken diğer yandan da eğitim ihtiyacını neredeyse ortadan kaldırır. Tüm bunlar Omron’un yeni NA HMI serisi sayesinde gerçekleştirilebilir.
B-Açık parametreli servo sürücü
Servo sürücü ve motor beraber satılır. Omron’un G5-LM servo sürücüsü tüm servo motorları sürmek için açık parametreli yapıya sahiptir. Yalnızca lineer değil; aynı zamanda doğrudan sürücülü servolar gibi özel uygulama motorlarını kontrol edebilir.
C-Hareket fonksiyonu blokları
X-Y-Z robotları çeşitli mekanik yapılandırmalarda mevcuttur. H-bot kartezyen robotları statik çerçeveye sabitlenmiş X-Y motorlara sahiptir ve bu özellik hareket kolunu daha hafif hale getirir. H-bot hareket fonksiyonu önceden programlandığı için Omron sizin mühendislik zamanından tasarruf etmenizi sağlar.
Omron
