Sunday, Feb 28th

Last updateTue, 09 Feb 2021 1pm

You are here: Home Teknoloji Mobil robot sistemi, BionicSoftHand 2.0 ile buluştu
TOMRA ve Borealis, ileri teknolojiyle donatılmış plastik geri dönüşüm tesisi açtı

TOMRA ve Borealis, ileri teknolojiyle donatılmış plastik geri dönüşüm tesisi açtı

Demo tesiste tüketici kaynaklı plastik atıklar ayıklanacak ve pazara hazır, tam ...

Fanuc 2020 yılı satışlarında yüzde 20, siparişlerinde ise yüzde 48 artış yaşadı

Fanuc 2020 yılı satışlarında yüzde 20, siparişlerinde ise yüzde 48 artış yaşadı

Pandemi’nin üretim, tedarik zinciri ve en önemlisi insan faktörü üzerinde yaratt...

Pimtaş Plastik, yoluna yeni yatırımlarla devam ediyor

Pimtaş Plastik, yoluna yeni yatırımlarla devam ediyor

Pimtaş Plastik, 2020 yılını kapasite ve toplam ciroda yüzde 40 büyümeyle tamamla...

Işık Plastik halka arzında 400 binden fazla yatırımcıdan talep geldi

Işık Plastik halka arzında 400 binden fazla yatırımcıdan talep geldi

30 yılı aşkın sürelik sektör deneyimine sahip Işık Plastik’in Borsa İstanbul Bir...

GF Hakan Plastik, 2021 için hedefini yükseltti

GF Hakan Plastik, 2021 için hedefini yükseltti

GF Hakan Plastik Türkiye ve Ortadoğu Bölge Başkanı Batuhan Besler, yazılı bir aç...

Mobil robot sistemi, BionicSoftHand 2.0 ile buluştu

İlk olarak 2019 yılında Festo tarafından sunulan pnömatik tutucu, insan elinden esinlenerek oluşturuldu

Endüstriyel değişim, insanlar, makineler ve veriler arasında yeni bir tür etkileşim gerektiriyor. Gelecekte, operatörler ve robotlar birlikte daha yakın çalışacak. Bu nedenle Festo, sık tekrarlayan veya tehlikeli faaliyetlerden insanları uzaklaştıran aynı zamanda risk oluşturmayan sistemler üzerinde yoğun bir şekilde çalışıyor. Yapay zekâ burada merkezi bir rol oynuyor. 

BionicMobileAssistant, üç boyutta bağımsız olarak hareket eden ve nesneleri tanımlayabilen, uyarlanabilir şekilde kavrayabilen ve insanlarla birlikte çalışabilen bir robot sisteminin bir prototipidir. ETH Zurich ile işbirliği içinde geliştirilen sistemin tamamı modüler bir tasarıma sahip ve üç alt sistemden oluşuyor: bir mobil robot, bir elektrikli robot kolu ve BionicSoftHand 2.0. 

BionicSoftHand 2.0: İnsan elinden ilham aldı

İnsan eli – benzersiz güç, el becerisi ve ince motor becerilerinin birleşimi ile – gerçek bir doğa mucizesidir. BionicSoftHand 2.0’ın insan elinin hareketlerini gerçekçi bir şekilde gerçekleştirmesini sağlamak için kompakt vana teknolojisi, sensörler, elektronik ve mekanik bileşenler en dar alanlara entegre edildi. Parmaklar ve başparmak, sağlam ama verimli bir örme kumaşla çevrili hava odalarına sahip esnek körük yapılarından oluşuyor. Bu, eli hafif, uyarlanabilir ve hassas hale getiriyor, ancak güçlü kuvvetler uygulanabiliyor. Pnömatik parmaklar, doğrudan ele monte edilmiş piezo valflere sahip kompakt bir valf terminali tarafından çalıştırılıyor.

Optimize edilmiş aksiyon yarıçapı ile BionicSoftHand’ın daha da gelişti

Başparmağın ve işaret parmağının manevra kabiliyetini BionicSoftHand’ın ilk versiyonuna kıyasla geliştirmek için, geliştiriciler her iki parmağın yanal dönüş aralığını büyük ölçüde arttırdı. Sonuç olarak, bu sistem birlikte iyi çalışmaya ve büyük bir hassasiyetle kavramaya başladı. İki serbestlik derecesine sahip 3D baskılı bilek sayesinde, el hem ileri geri hem de sola ve sağa hareket edebildi. Bu, dar bir yarıçapla kavramanın da mümkün olduğu anlamına geliyor.

Hassas parmaklara sahip tutucu

Parmakların stabilitesini arttırmak için, hava odalarının her biri şimdi kemik görevi gören iki yapısal eleman içeriyor. Her parmak için, iki parçalı bir bükme sensörü parmak uçlarının konumlarını belirliyor. El, ayrıca parmak uçlarında, avuç içinde ve robot elinin dış taraflarında dokunma kuvveti sensörlerine sahip bir eldiven giyiyor. Bu, kavranacak öğenin doğasını algılamasına ve kavrama gücünü tıpkı insanların yaptığı gibi belirli bir öğeye uyarlamasına olanak tanıyor.

Sinir ağı kullanarak nesne algılama

Dokunma sensörlerine ilaveten, el aynı zamanda nesneleri görsel olarak algılayabilmesi için bileğin iç tarafında bir derinlik kamerasına sahip. Robot el bu kamerayı kullanarak, kısmen kapatılmış bile olsalar bir dizi nesneyi algılayarak tutabiliyor. El, doğru şekilde eğitildikten sonra, toplanan verileri nesneleri değerlendirmek ve örneğin iyiyi kötüden ayırmak için kullanabilir. Bu bilgi, veri artırma yardımıyla önceden eğitilmiş olan bir sinir ağı tarafından işlenir.

Elektrik kollu mobil robot uygulaması

BionicSoftHand 2.0, elektrikli bir robot kolu olan DynaArm ile birleştirilmiştir. DynaArm, sadece bir kilo ağırlığında yüksek entegre sürücü modüllerine sahip hafif tasarımı sayesinde hızlı ve dinamik hareketler gerçekleştirebilir.

Mobil kullanım ve bağımsız enerji temini

Ballbot için, geliştiriciler sofistike bir sürüş konsepti seçtiler: bir top üzerinde denge bulmaya çalışan robot. Bu, BionicMobileAssistant’ın her yöne serbestçe hareket edebileceği anlamına geliyor. Sistemin tüm enerji kaynağı üzerindedir. Kol ve robot için pil gövdede bulunur; pnömatik el için basınçlı hava kartuşu üst kola takılır. Robot böylece sadece hareketli değil, aynı zamanda bağımsız olarak da çalışabilir. Ana bilgisayarda saklanan algoritmalar sistemin özerk hareketlerini de kontrol eder. Robot, iki kamera kullanarak bağımsız olarak üç boyutta yönelebilir.

Çok çeşitli uygulama seçenekleri

Sistem, insanlar için doğrudan asistan olarak, örneğin bir servis robotu, montajda yardımcı bir el olarak veya çalışanların ergonomik olarak yorucu veya monoton görevleri yerine getirmelerine yardımcı olmak için kullanılabilir. Ayrıca, tehlikeler veya sınırlı erişilebilirlik nedeniyle insanların çalışamayacağı ortamlarda da kullanılabilir. Bu, bakım veya onarım çalışmalarını, veri ölçümlerini veya görsel incelemeleri içerebilir. Ayrıca, enfeksiyon riskinin arttığı veya personelin enfeksiyonlar nedeniyle erişemediği alanlarda en basit görevleri yerine getiren mobil robotları hayal etmek de mümkündür. Örneğin, gelecekte olası bir senaryo, restoranlarda veya teslimatta masaya içecek ve yiyecek getiren bir robot garson olabilir.

FESTO

 

TEKNOLOJİ / TECHNOLOGY

Setting
Otomasyonda verimlilik, yüksek taşıma kapasitesi ile artıyor

Otomasyonda verimlilik, yüksek taşıma kapasitesi ile artıyor

Tuesday, 09 February 2021

FANUC, M-20iD ve ARC Mate 120iD serilerini 35 kg t...

Readmore

Proses içi nem ölçümü için Moretto Moisture Meter

Proses içi nem ölçümü için Moretto Moisture Meter

Tuesday, 09 February 2021

Yeni ve geliştirilmiş hammadde kurutma teknolojisi...

Readmore

Stäubli’den üç TX2-6 eksenli robot modeli

Stäubli’den üç TX2-6 eksenli robot modeli

Tuesday, 09 February 2021

Stäubli orta yük taşıma kapasite aralığı için üç y...

Readmore

ÜRÜN / PRODUCTS

Setting
IONPURE; Gümüş iyonlu, FDA onaylı, 500 °C’a dayanıklı antimikrobiyal

IONPURE; Gümüş iyonlu, FDA onaylı, 500 °C’a dayanıklı antimikrobiyal

Tuesday, 09 February 2021

Ionpure, kablo ve plastik malzemelerde bakterileri...

Readmore

Toyo Matbaa Mürekkepleri’nden yeni ofset mürekkep serisi

Toyo Matbaa Mürekkepleri’nden yeni ofset mürekkep serisi

Tuesday, 09 February 2021

Japonya merkezli Toyo Ink Group’a bağlı olan Toyo ...

Readmore

Elif, WorldStar'21'de ElifGreen ile ödüle hak kazandı

Elif, WorldStar'21'de ElifGreen ile ödüle hak kazandı

Tuesday, 09 February 2021

Elif, Türkiye ve Mısır'da bulunan 2 benchmark üret...

Readmore

MAKALE / ARTICLE

Setting
Gıda Ambalajlamada Nanoteknoloji

Gıda Ambalajlamada Nanoteknoloji

Wednesday, 06 January 2021

Özet

Nanoteknoloji yüzyılın en önemli gelişmelerind...

Readmore

Covid-19 pandemi sürecinin kişisel koruyucu ekipman ve ambalaj atık yönetimine etkileri

Covid-19 pandemi sürecinin kişisel koruyucu ekipman ve ambalaj atık yönetimine etkileri

Wednesday, 06 January 2021

Özet

Covid-19’a bağlı olarak ekonomik faaliyetlerin...

Readmore

T-MAX Hammadde Stoklama Siloları

T-MAX Hammadde Stoklama Siloları

Tuesday, 09 February 2021

Günümüzde plastik endüstrisinde hammaddelerin az y...

Readmore

RÖPORTAJ / INTERVIEW

Setting
Net Plasmak A.Ş. Dış Ticaret Satış Müdürü İsmail Pınarlı

Net Plasmak A.Ş. Dış Ticaret Satış Müdürü İsmail Pınarlı

Tuesday, 09 February 2021

“Firmamız ürettiği makinaların %60’ından fazlasını...

Readmore

Favori Grup Firma Ortağı Erhan Gürasi

Favori Grup Firma Ortağı Erhan Gürasi

Friday, 08 January 2021

“Yeni nesil hizmet-Yeni nesil tedarikçi mottomuzun...

Readmore

DTR Turkey Makine Satış Sorumlusu Mustafa ERGİN

DTR Turkey Makine Satış Sorumlusu Mustafa ERGİN

Tuesday, 09 February 2021

“Üstün teknolojili makinelerimiz ile müşterilerimi...

Readmore

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı

Reklam Alanı